CANopen-Profil für Waagen

Die Wiegesteuerfunktion für das Gesamtsystem ist typischerweise in einer Waage untergebracht. Diese Waage ist dann auch der CANopen-Manager mit der NMT-Producer-Funktion. Alternativ kann die Wiegesteuerung auch in einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder einem Industrie-PC implementiert werden.

Die Version 2.0.0 von CiA 461 spezifiziert auch eine funktional-sichere Kommunikation entsprechend der europäischen Norm EN 50325-5 (CANopen-Safety). Dazu sind in dem Profil SRDOs (Safety-related Data Objects) beschrieben. Diese verwenden zwei CAN-Datenframes mit bit-weise invertiertem Inhalt, die unterschiedliche CAN-Identifier nutzen. Die „Trade-for-sale“-Funktion ist identisch mit der, in der vorherigen Version beschriebenen. Authentifizierung und Datenverschlüsselung wurden ebenfalls nicht geändert.

Wiegesysteme, die der Profilspezifikation CiA 416 entsprechen, sind für industrielle Anwendungen gedacht. Sie umfassen auch LKW-Waagen und Brückenwaagen. On-board-Wiegegeräte mit CANopen-Schnittstellen sind in der Profilreihe CiA 459 spezifiziert.