Roboterbasierte Automation: Experten erklären „Intelligentes Pick & Place“ im IDS Vision Channel

Session 1: "Picking the unknow", Fizyr

Künstliche Intelligenz und 3D-Kameratechnologie ermöglichen es Robotern, unbekannte Objekte zu klassifizieren und zuverlässig zu greifen. Das umfasst sowohl Kisten als auch verformbare, eng gestapelte, überlappende oder gar beschädigte Objekte. Deep-Learning-Algorithmen können über 100 Greifposen pro Sekunde vorschlagen, so dass erfolgreiche Picking-Raten von über 99 Prozent möglich sind, auch ohne die Objekte zu kennen oder dafür ein zeitaufwändiges Training zu benötigen.

Session 2: "Pick & Place with HALCON", MVTec

HALCON als umfassende Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung kann sowohl 2D- als auch 3D-Kameradaten verarbeiten. Es bietet außerdem vielfältige Möglichkeiten, um beliebige Objekte in unterschiedlichen Szenarien zu lokalisieren. Damit kann HALCON Pick & Place- und sogar Random-Bin-Picking-Anwendungen unterstützen. Anhand von Live-Beispielen und konkreten Anwendungsfällen lernen die Teilnehmer einige Methoden im Detail kennen, so dass sie anschließend einschätzen können, welche die schnellste und beste Lösung für die eigene Anwendung ist.

Session 3: "Vision-guided robot", urobots

Kameras mit künstlicher Intelligenz (AI Vision) ermöglichen intelligente Robotik-Anwendungen, bei denen je nach Anwendung auf einen zusätzlichen PC verzichtet werden kann. urobots zeigt eine Lösung, bei der ein Roboter die auf einer Ebene liegenden, vortrainierten (2D-)Objekte sofort lokalisiert, sicher aufnimmt und an der richtigen Stelle wieder ablegt. Mit kompakten Embedded-Vision-Geräten wie einer IDS NXT Industriekamera ist eine vollständige Vision-Lösung und sogar die direkte Kontrolle von Maschinen realisierbar. So lassen sich Kommissionier-Anwendungen schnell und effizient realisieren.

Mit dem IDS Vision Channel hat Kamerahersteller IDS eine Online-Plattform für den Wissensaustausch rund um Themen der industriellen Bildverarbeitung geschaffen. Das Unternehmen bietet regelmäßig virtuelle Live-Veranstaltungen an, bei denen die Referenten ihr Fachwissen an die Teilnehmer kostenfrei weitergeben. Wer eine Session verpasst hat, kann die Aufzeichnung einfach zu einem späteren Zeitpunkt in der Mediathek abrufen und anschauen. Alles was dafür nötig ist, ist eine einmalige Registrierung via www.ids-vision-channel.tech.