GigE-Vision-Framegrabber im Echtzeit-Kontext

Dank der Kooperation zwischen PLC2 Design und Kithara Software kann die Beschleunigerkarte PGC-1000 innerhalb des Echtzeitbetriebssystems verwendet werden und ermöglicht dabei auch die Nutzung der Karte unter Windows. Die PCIe-Steckkarte übernimmt den kompletten Umwandlungsvorgang erfasster GigE-Vision-Daten, wodurch die CPU bei Bildverarbeitungsprozessen fast vollständig entlastet wird. Machine-Vision-Systeme werden so erheblich beschleunigt und eine leistungsfähigere Entwicklungsumgebung geschaffen. Beispielsweise lassen sich mehrere Kamerastreams (4 × 10 Gbit/s oder 1 × 40 Gbit/s) bei minimaler CPU-Last betreiben und die erfassten Bilddaten im selben Echtzeitkontext auf SSDs speichern. Auch die Echtzeitsynchronisation mehrerer Kameras über die PTP-Funktion von Kithara ist möglich. Der Einsatz der Karte fügt sich nahtlos in das Funktionsspektrum von Kithara RealTime Suite für Erfassung, Verarbeitung und Speicherung von Bild- und Videodaten ein.

Anwendungsbereich sind vor allem anspruchsvolle Entwicklungen für Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren, wo neben der rechenintensiven Bilderfassung noch zahlreiche weitere Technologien ineinandergreifen müssen. Die Beschleunigerkarte kann hierbei besonders vorteilhaft in bestehenden Datenlogger-Systemen eingesetzt werden, um wichtige Rechnerressourcen zu entlasten und eine stabilere Echtzeitleistung zu ermöglichen.

Die Unterstützung der PGC-1000 innerhalb von Kithara RealTime Suite ist  eine wertvolle Erweiterung für den Bereich ADAS-Entwicklung, wo das Echtzeitsystem bereits zahlreiche relevante Bussysteme, Kameraschnittstellen, Bildverarbeitungsbibliotheken sowie Speicherstandards unterstützt.