Nahtloser Übergang von der Simulation zu realen Tests auf dem Prüfgelände
Die Komplexität von Fahrzeugtests im Bereich des automatisierten Fahrens nimmt weiter zu: Die Anzahl der Testfälle steigt kontinuierlich und die Testanforderungen wandeln sich von einfachen Tests mit einzelnen Objekten hin zum szenarienbasierten Testen mit mehreren interagierenden Teilnehmenden. Hierzu wurden von Standardisierungsorganisationen und Gesetzgebung Richtlinien für die Zusammenführung von Simulation und realem Testen veröffentlicht. Die Nutzung einer automatisierten Toolkette, die in der Lage ist, dem immensen Arbeitsaufwand zu begegnen und einen nahtlosen Übergang von der Simulation zum realen Testen zu ermöglichen, bietet sich vor diesem Hintergrund an.
iMAR Navigation als Pionier realer szenarienbasierter Testanwendungen und IPG Automotive, ein führender Anbieter innovativer Simulationslösungen für die Fahrzeugentwicklung, haben die fehlende Schnittstelle zwischen Simulation und Test auf dem Prüfgelände erkannt und eine ganzheitliche Toolkette entwickelt, die beide Testansätze kombiniert. Sie ermöglicht in der Anwendung eine grundlegende Optimierung der Testabläufe – Fehler werden reduziert, das Testgelände optimal ausgenutzt sowie Zeit und Kosten eingespart.
Die Toolchain umfasst die Szenarienplanung, Testläufe mit unterschiedlichsten Parametern beliebiger NCAP-Tests sowie komplexe Szenarien in der Simulationssoftware CarMaker von IPG Automotive. Die konfigurierten Szenarien und Testläufe werden direkt in die iARGUS-CMD Software des Proving Ground Control Center von iMAR übertragen. Diese Software ist zuständig für die Echtzeitsteuerung aller beweglichen und statischen Testentitäten wie z.B. dem Vehicle-under-Test, Traffic Simulation Vecicles, Soft Crash Targets, Roboterfahrzeugen, Ampeln oder Schrankenanlagen.
Der Austausch der Szenarienbeschreibung zwischen beiden Tools basiert auf iSCAML – der Scenario Advanced Meta Language von iMAR – die Bestandteil des künftigen ISO 22133-Standards ist. Darüber hinaus ist in die Toolkette auch ein OpenX-zu-iSCAML-Konverter integriert, der den Import von OpenScenario-Dateien ermöglicht. Für die Testdatenauswertung hält die gemeinsame Toolkette auch standardisierte Schnittstellen bereit, um Testdaten nach der Testdurchführung in eine beliebige Datenanalysesoftware zu übertragen und in Simulations- und/oder Control-Center-Software zurückzuspielen.
Mit der neuen Toolchain stellen IPG Automotive und iMAR Navigation dem Anwender ein Werkzeug zur Verfügung, mit dem Fahrzeugtests deutlich effizienter vorbereitet und durchgeführt, Simulationsergebnisse validiert und aktuelle Verordnungen und Normen wie beispielsweise AFGBV, ISO 22133 oder ASAM eingehalten werden können.
Über iMAR Navigation GmbH
Als weltweit führendes Unternehmen in den Bereichen inertiale Navigation, Stabilisierung, Lenkung und Vermessungstechnik entwickelt iMAR Navigation innovative Lösungen sowohl für die Produktion als auch für Testsysteme. Neben gängigen Lösungen für vielfältige Anwendungen im Bereich der Validierung von Straßenfahrzeugen bietet iMAR modernste Lösungen für die Prüfung von bemannten und unbemannten Fahrzeugen auf Teststrecken und öffentlichen Straßen. www.imar-navigation.de
Als weltweit agierender Technologieführer für den virtuellen Fahrversuch entwickelt IPG Automotive innovative Simulationslösungen für die Fahrzeugentwicklung. Die Software- und Hardware-Produkte des Unternehmens finden in den Bereichen Autonomes Fahren, ADAS, Powertrain und Fahrdynamik Anwendung, und können im gesamten Entwicklungsprozess durchgängig eingesetzt werden. www.ipg-automotive.com
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