Toyota setzt bei Optimierung der Entwicklung elektrischer Fahrzeuge auf Software-in-the-Loop-Simulation von dSPACE

Von besonderer Bedeutung als Basis für die Neuentwicklung von Fahrzeugen ist der Antriebsstrang mit den dazugehörigen elektronischen Steuergeräten (ECUs). Um den Antriebsstrang zu entwickeln und zu validieren, hat Toyota die Einführung der modellbasierten Entwicklung (MBD) stark gefördert und setzt auf den frühzeitigen Einsatz der Simulation im Entwicklungsprozess. Bei Toyota wird die Software-in-the-Loop (SIL)-Simulation mit VEOS durchgeführt, der PC-basierten Simulationsplattform von dSPACE. Die Lösung unterstützt einen effizienten Prozess für die Integration virtueller Steuergeräte, die mit der dSPACE Software SystemDesk erstellt wurden, und verschiedener Streckenmodelle. Durch die SIL-Simulation erhalten die Entwickler frühzeitig Einblicke in das Verhalten des Antriebsstrangs und der Steuergeräte-Software. Die gewonnenen Erkenntnisse können sie zur Entwicklung und Verbesserung von Algorithmen und ganzen Systemen nutzen. Die Entwickler bei Toyota berichten von kürzeren Testzyklen und einer besseren Reproduzierbarkeit der Ergebnisse. Hirotaka Kaneko, verantwortlich für die Antriebsstrang-Testumgebung bei der Toyota Motor Corporation, bestätigt: „Mit VEOS konnten wir von einer zuverlässigen Software-Simulationsplattform von dSPACE für die Validierung neuer Antriebsstrangsteuerungen profitieren und die Entwicklung der Steuerungssoftware vorverlagern.“

Für die anschließende Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation ermöglicht der Aufbau einer Werkzeugkette mit dSPACE SCALEXIO die nahtlose Wiederverwendung von Testszenarien, parametrisierten Modellen und anderen Ergebnissen von SIL bis HIL, wodurch der Aufwand für die Verifikation und Validierung von serienreifen Steuergeräten reduziert wird. Dieses Vorgehen ermöglicht der Toyota Motor Corporation ein effizientes Vorgehen bei der Evaluierung von Steuerungssoftware und Steuergeräte-Hardware, und etabliert eine Entwicklungsplattform, die einschließlich der Automatisierung, auf den SIL- und HIL-Simulationsplattformen von dSPACE basiert.