Präzise und feinfühlig: Elektrische Greifer

Anders als pneumatische Ausführungen können die elektrischen Greifer der EH-Serie von Oriental Motor hinsichtlich Greifkraft, Geschwindigkeit und Position exakt auf die Anforderungen der Anwendung abgestimmt werden. Die außergewöhnliche Feinfühligkeit und Genauigkeit der elektrischen Greifer basiert auf der Kombination eines Schrittmotors mit einem Zahnstangen- und Greifmechanismus. Diese Konstruktion bietet optimale Voraussetzungen für das präzise Greifen, Manipulieren und Bemessen von Bauteilen.

Das feinfühlige Greifen wird durch einen kontinuierlichen Druck auf das Werkstück, die Feinabstimmung der Greifkraft in Ein-Prozent-Schritten des Phasenstroms und eine langsame Annäherung an die Last erreicht. Der Antrieb der Greifer erfolgt mittels der bewährten AZ-Schrittmotoren von Oriental Motor, die mit einem batterielosen Absolutsensor ausgestattet sind. Die Motoren bauen mit Abmessungen von 91 x 46 x 48,5 mm äußerst kompakt und wiegen lediglich 380 g.

Das besondere Design der Greifer bietet Anwendern vielfältige Installationsoptionen: So eignen sich die Aktuatoren unter anderem ideal für die Montage an Roboterarmen und Zylindern. Die elektrischen Greifer können in verschiedensten Pick-and-Place-Applikationen eingesetzt werden – z. B. für das Probenhandling oder in Sortiermaschinen.