Spannmittel automatisiert bedienen – ALLMATIC RoboBuddy

Der große Vorteil: Kunden können weiterhin ihre bestehenden, manuellen Schraubstöcke verwenden und Ihre Kosten im Griff behalten, ohne auf hydraulische oder pneumatische Spannmittel oder nachgerüstete Tischdurchführungen zurückgreifen zu müssen. Der RoboBuddy dient also als perfekte Ergänzung zur nachgelagerten vollständigen Automatisierung. Die Integration ist ohne einen komplexen Umbau der Spannmittel realisierbar, lediglich zwei Zylinderstifte müssen zur Vorbereitung des manuellen Schraubstocks aufgenommen werden.

Die Automationserweiterung kann über eine Linearführung oder direkt am Roboterarm befestigt werden.
Der RoboBuddy ist standardmäßig mit einer Modbus RTU Schnittstelle ausgerüstet. Das ermöglicht eine zuverlässige Datenübertragung über die serielle Schnittstelle RS485. Zusätzliche Schnittstellen wie OPC-UA oder digitale I/Os können über eine optional erhältliche Steuereinheit zur Verfügung gestellt werden.

Meist wird der RoboBuddy am Roboter inklusive Griffeinheit genutzt. Der Roboter legt das Werkstück ein und der RoboBuddy schließt den Schraubstock mit bis zu 100 Nm Anzugsmoment. Das Werkstück ist so durchgehend sicher gespannt und kann bearbeitet werden. Nach der Bearbeitung öffnet der RoboBuddy den Schraubstock mannlos, sodass der Roboter das Werkstück entnehmen kann.
Die Position des Kurbelzapfens findet der RoboBuddy selbstständig. Die Stellung des Kurbelzapfens sowie die Spannweite kann er für bis zu 256 Schraubstöcke abspeichern und dann wieder aufrufen.

Durch die Erweiterung um den RoboBuddy haben Kunden die Möglichkeit, die Fertigungsprozesse mit vorhandenen Mitteln auch für kleine Seriengrößen zu automatisieren. So wird ein langfristig hoher Automatisierungsgrad bei gleichzeitig möglichst niedrigen Investitionskosten erzielt.