Positions- und Lagedaten über CAN FD
Zum Jahresauftakt veröffentlicht der deutsche Hersteller für Kommunikations-Technologie PEAK-System Technik das PCAN-GPS FD, ein modernes Sensormodul mit CAN-FD-Anbindung. Die Sensorik des neuen Moduls ist für die Erfassung von Position, Lage und Beschleunigung ausgelegt. Der Satelliten-Empfänger u-blox MAX-M10S für die Navigationssysteme GPS, Galileo, BeiDou und GLONASS kann die Position mit einer Genauigkeit bis zu 1,5 m bestimmen. Ein Magnetfeldsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop von STMicroelectronics liefern die Daten zu Lage und Beschleunigung. Für die Übertragung der Sensordaten ist das Modul mit einer CAN-Anbindung ausgestattet, die neben klassischen CAN auch den Standard CAN FD unterstützt.
Die Verarbeitung und Übertragung der Sensordaten durch den integrierten Arm-Cortex-M4-Mikrocontroller kann nach Belieben programmiert werden. PEAK-System stellt dafür ein anwenderfreundliches Entwicklungspaket für C und C++ mit diversen Programmierbeispielen zur Verfügung. Die resultierende Firmware wird direkt über den CAN-Bus auf das Modul übertragen. Das PCAN-GPS FD wird mit einer einsatzbereiten Standard-Firmware ausgeliefert, die alle Sensordaten periodisch auf den CAN-Bus sendet.
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