GEMAC MOTUS – Hochpräzise Neigungsmessung in Mobilen Maschinen

Neben der neuen Produktvariante GEMAC MOTUS^® Blackline im Kunststoffgehäuse wird die Kosten-Nutzen-optimierte Variante GEMAC MOTUS^® Greenline das Portfolio der neuen Sensorgeneration erweitern.

GEMAC MOTUS^® – Die hochpräzise Premiumvariante mit einer Genauigkeit ab ±0,1°

Mit dem GEMAC MOTUS^® – der ersten Power-IMU für Mobile Power-Maschinen – wurde eine für unterschiedlichste Einsatzgebiete konfigurierbare Sensor-Messeinheit entwickelt, welche eine 6-Achs-Bewegungserfassung an mobilen Maschinen, wie Baumaschinen, Landmaschinen, Forstmaschinen, Kran- und Hebetechnik sowie bei Schiffen, ermöglicht.

In mobilen Arbeitsbereichen sind Sensoren mitunter sehr widrigen Umständen ausgesetzt, wie starken Temperaturschwankungen, Nässe, Vibrationen und starker Verschmutzung.

Der von GEMAC entwickelte Sensor-Fusions-Algorithmus mit dem speziell auf Bewegungserfassung optimierten "Enhanced Kalman Filter" übernimmt die hochgenaue Orientierungsberechnung und ist dabei noch robuster in rauen Arbeitsumgebungen. Er ermöglicht die Korrektur nichtlinearer Störgrößen und damit eine noch bessere Dämpfung von externen Beschleunigungen oder Vibrationen. Eine manuelle und individuelle Konfiguration der Sensorfusion ist jederzeit möglich und kann somit optimal an die Applikation und seine Umgebung angepasst werden.

Entsprechend dem Bewegungszustand des Sensors erfolgt zudem eine automatische Adaption der Filterparameter. Der Sensor erkennt seine aktuelle Lage sowie die Art seiner Bewegung und passt den Sensorfusionsfilter eigenständig an. Störungen wie Schläge oder ruckartige Drehungen werden zuverlässig erkannt und vom Sensor kompensiert.

Eine verbesserte Offset-Korrektur des Gyroskops ermöglicht eine reduzierte Drift der Ausgabedaten. Der Sensor liefert so bei sehr dynamischen Anwendungen und dauerhafter Bewegung einer mobilen Maschine noch zuverlässigere Werte und führt zu einer verbesserten dynamischen Genauigkeit.

GEMAC MOTUS^® gibt es in drei Grundtypen in verschiedenen technischen Ausprägungen:

1. XB/XC als Inertiale Messeinheit (IMU) mit Erfassung von statischer/dynamischer Neigung, Beschleunigung und Drehrate
2. IB als Inertiale Messeinheit (IMU) mit Erfassung von Beschleunigung und Drehrate
3. NB/NC als dynamischen Neigungssensor

GEMAC MOTUS^® Blackline – Die hochpräzise Basisvariante im Kunststoffgehäuse

GEMAC MOTUS^® Blackline, der die bisherigen Produktlinien basicLINE und classicLINE ablöst, verfügt über vergleichbare technische Eigenschaften wie sein großer Bruder GEMAC MOTUS^®, bietet jedoch im Kunststoffgehäuse und der zusätzlichen Verfügbarkeit als einen rein statischen Neigungssensor auch kostengünstige Varianten.

GEMAC MOTUS^® Blackline gibt es ebenfalls in drei Grundtypen in verschiedenen technischen Ausprägungen:

1. XB/XC als Inertiale Messeinheit (IMU) mit Erfassung von statischer/dynamischer Neigung, Beschleunigung und Drehrate
2. NB/NC als dynamischen Neigungssensor
3. SB/SC als statischen Neigungssensor

GEMAC MOTUS^® und GEMAC MOTUS^® Blackline stehen zusammen für eine hochpräzise Messung und eine hochgenaue Orientierungsberechnung.

Alle Produktlinien wurden anhand ihrer Genauigkeit in drei linienübergreifende Performance-Level eingeteilt, wobei Level E (GEMAC MOTUS^® Greenline SE/NE/XE) die geringste und Level C (GEMAC MOTUS^®/GEMAC MOTUS^® Blackline SC/NC/XC) die höchste Genauigkeit aufweisen. Level B als mittleres Basislevel (SB/NB/XB) ist dabei für ein breites und vielfältiges Anwendungsspektrum in den mobilen Arbeitsbereichen geeignet.

In Level B (SB, NB, XB) können beide Produktlinien bereits mit einer statischen Genauigkeit ab ±0,3° und einer dynamischen Genauigkeit ab ±0,5° aufwarten. Level C (NC, XC) besitzt zudem schon eine statische Genauigkeit ab ±0,1°.

Allein der GEMAC MOTUS^® bietet  in seinem Level C mit einer dynamischen Genauigkeit von ±0,25° die höchste Performance und ist damit optimal geeignet für alle Applikationen, in denen unter dynamischen Prozessen eine hochpräzise Lagebestimmung und -ansteuerung realisiert werden muss, wie bspw. bei großen Höhen und Tiefen oder in der Schifffahrt.

GEMAC MOTUS^® Greenline – Die variable Kompaktvariante

Die Produktlinie GEMAC MOTUS^® Greenline rundet als Kosten-Nutzen-optimierte Variante das Sensor-Portfolio ab und ersetzt die bisherige economicLINE.

GEMAC MOTUS^® Greenline setzt mit seinem schlanken Design den Fokus vor allem auf Flexibilität und Preis. Mit den zwei zur Verfügung stehenden Standard-Gehäusevarianten für eine 2- oder 4- Punktmontage gewinnt der Anwender mehr Unabhängigkeit von den bestehenden Montagemöglichkeiten an der mobilen Maschine. Weitere kundenspezifische Varianten sind auf Wunsch möglich.

Mit einer statischen Genauigkeit von ±0,5° und einer dynamischen Genauigkeit von ±0,8° bietet der GEMAC MOTUS^® Greenline für viele Applikationen wie bspw. in den Bereichen Land- und Forstwirtschaft, Kran- und Hebetechnik, Flurförderfahrzeuge und Industrieautomation ein sehr breites Anwendungsspektrum.

GEMAC MOTUS^® Greenline steht in drei Grundtypen zur Verfügung:

1. XE als Inertiale Messeinheit (IMU) mit Erfassung von statischer/dynamischer Neigung, Beschleunigung und Drehrate
2. NE als dynamischen Neigungssensor
3. SE als statischen Neigungssensor

Weitere Vorteile der gesamten GEMAC MOTUS^® Familie auf einen Blick:

• Automatische Konfiguration der Anbaulage
• Flexible Nullpunkt-Einstellung
• Alle Produktlinien sind für fünf verschiedene Schnittstellen verfügbar: Für die analogen Interfaces Strom und Spannung sowie für die digitalen Schnittstellen CAN, CANopen und SAE J1939.
• Auf Wunsch sind GEMAC MOTUS^® Blackline und GEMAC MOTUS^® Greenline für kundenspezifische Projekte auch in verschiedenen Farben erhältlich.
• Durch die Kombination und Verrechnung aller Messwerte direkt in der Messeinheit braucht nur noch ein Messsystem für unterschiedlichste Anforderungen in der mobilen Applikation integriert werden.
• Die über ein Programmier-Kit sehr komfortabel parametrierbaren Sensor-Messeinheiten ermöglichen es dem Anwender, seine Applikationen optimal mit den Sensoren auf die bestehenden technischen Anforderungen abzustimmen.

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