Befehlvorstellung: 3D Roboter- Kalibrierung
Der Befehl 3D-Roboterkalibrierung ermöglicht das Erfassen von Objektpositionen in Punktwolken auch wenn diese von einer sich bewegenden Kamera erfasst wurde. Zum Beispiel bei einer Bin-Picking Anwendung wo die Kamera am Roboterarm befestigt ist.
Funktionen:
Der Befehl wandelt die Punktwolken von einem Kamerakoordinatensystem in das Roboterkoordinatensystem um. Anschließend können alle in der Punktwolke gefundenen Positionen und Drehungen zur Roboterpositionierung verwendet werden.
Zur Veranschaulichung wurde das folgende Objekt aus mehreren verschiedenen Positionen der Roboterhand aufgenommen:
Nachdem der Befehl 3D-Roboterkalibrierung auf alle drei Punktwolken-Bilder angewendet wurde, sehen diese Punktwolken gleich aus, da sie in Roboterbasiskoordinaten übertragen wurden.
Ein vollständiges Beispiel, einschließlich der anfänglichen Erstellung einer Kalibrierung sowie der Anwendung finden Sie hier.
Informieren Sie sich auch über die weiteren EyeVision Befehle:
EVT ist ein Anbieter von Bildverarbeitungssoft- und Hardware. Die eigen entwickelte BV-Software "EyeVision" erlaubt Zeilenkameraanwendungen, 2D Matrix, 3D im Profil oder mit Punktewolken, Thermographie und Hyperspektralapplikationen zu realisieren. Eine einfache und intuitive Bedienung garantiert schnellste Ergebnisse. EVT entwickelt und produziert eigene Kameras, in Bereichen, die etablierte Kamerahersteller nicht besetzten. Daneben bietet EVT alle Hardwarekomponenten an, die zur Realisierung einer BV Aufgabe notwendig sind. Unser Supportteam und die Entwicklung stehen unseren Kunden bei Fragen zur Verfügung und entwickeln bei Bedarf kundenspezifische Lösungen.
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