-
Control Arbitration in Defense: How Drive-by-Wire Coordinates Multiple Control Sources on a Single Vehicle Platform
For many OEMs, Tier 1 suppliers, and development service providers, the electronic integration of steering, braking, and propulsion has long been part of modern vehicle architectures. The system architecture becomes more complex as soon as multiple control sources can access the same motion functions. In defense engineering in particular, different operating modes can coexist on a single platform: manual driving, remote operations—including teleoperation—automated driving functions, or unmanned operation. In such cases, it is no longer sufficient to simply transmit control commands electronically to actuators. The vehicle architecture must clearly define which control source is permitted to control which vehicle function under which system state. Control arbitration thus becomes a central…
-
Control Arbitration in Defence: Wie Drive-by-Wire mehrere Steuerquellen auf einer Fahrzeugplattform koordiniertWenn Fahrer, Remote Operator und automa
Für viele OEMs, Tier-1-Zulieferer und Entwicklungsdienstleister ist die elektronische Anbindung von Lenkung, Bremse und Antrieb längst Teil moderner Fahrzeugarchitekturen. Komplexer wird die Systemarchitektur, sobald mehrere Steuerquellen auf dieselben Bewegungsfunktionen zugreifen können. Gerade im Defence Engineering können auf einer Plattform unterschiedliche Betriebsarten zusammenkommen: manuelles Fahren, Remote Operations – einschließlich Teleoperation –, automatisierte Fahrfunktionen oder unbemannter Betrieb. Dann reicht es nicht mehr aus, Steueranforderungen elektronisch an Aktuatoren weiterzugeben. Die Fahrzeugarchitektur muss eindeutig festlegen, welche Steuerquelle in welchem Systemzustand welche Fahrzeugfunktion führen darf. Control Arbitration wird damit zur zentralen Architekturaufgabe. Steuerrechte werden Teil der E/E-Architektur In klassischen Fahrzeugarchitekturen ist die Zuordnung häufig eindeutig: Der Fahrer betätigt Lenkrad und Pedale, die Fahrzeugfunktionen reagieren entsprechend.…
-
Drei Steuerquellen, eine Fahrzeugarchitektur: Wie NX NextMotion Zugriffsrechte sicher und eindeutig koordiniert
Fahrer, Remote Operator oder automatisiertes Fahrsystem: Moderne Defence-Plattformen können mehrere Steuerquellen in einer Fahrzeugarchitektur integrieren. NX NextMotion übernimmt dabei die Quellenarbitrierung und koordiniert funktionsbezogen, welche Instanz unter welchem Systemzustand auf Lenkung, Bremse oder Antrieb zugreifen darf. Das Video zeigt, warum kontrollierte Übergänge und klar geregelte Zugriffsrechte ein zentraler Bestandteil einer belastbaren Drive-by-Wire-Architektur sind. Firmenkontakt und Herausgeber der Meldung: Arnold NextG GmbH Breite 3 72539 Pfronstetten-Aichelau Telefon: +49 171 5340377 http://www.arnoldnextg.de Ansprechpartner: Anke Leuschke Pressesprecherin E-Mail: anke.leuschke@arnoldnextg.de Weiterführende Links Originalmeldung der Arnold NextG GmbH Alle Stories der Arnold NextG GmbH Für die oben stehende Story ist allein der jeweils angegebene Herausgeber (siehe Firmenkontakt oben) verantwortlich. Dieser ist in der Regel auch…
-
Drive-by-Wire for Heterogeneous Defense Platforms: How Safety-Critical Vehicle Control Scales Across Platform Boundaries
Defense platforms highlight a development challenge that is also familiar to OEMs, Tier 1 suppliers, and system integrators from other vehicle segments: Different vehicles must draw on a common technological foundation without disregarding their individual architectures, actuator concepts, or safety requirements. This challenge becomes particularly evident in drive-by-wire systems. Steering, braking, and propulsion are directly related to the vehicle’s controllability. A scalable architecture therefore cannot be based on transferring the same integration unchanged to different platforms. The crucial question is rather: Which parts of a safety-critical control architecture can be reused—and which must be specifically designed and validated for each target platform? Scaling Begins at the Right System Boundary A…
-
Drive-by-Wire für heterogene Defence-Plattformen: Wie sichere Fahrzeugsteuerung über Plattformgrenzen skaliert
Defence-Plattformen machen eine Entwicklungsaufgabe besonders sichtbar, die auch OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren aus anderen Fahrzeugsegmenten kennen: Unterschiedliche Fahrzeuge sollen auf gemeinsame technologische Grundlagen zurückgreifen, ohne ihre individuellen Architekturen, Aktuatorkonzepte oder Sicherheitsanforderungen zu ignorieren. Bei Drive-by-Wire wird diese Herausforderung besonders deutlich. Lenkung, Bremse und Antrieb gehören unmittelbar zur Beherrschbarkeit des Fahrzeugs. Eine skalierbare Architektur kann deshalb nicht darauf basieren, dieselbe Integration unverändert auf unterschiedliche Plattformen zu übertragen. Die entscheidende Frage lautet vielmehr: Welche Teile einer sicherheitsgerichteten Steuerungsarchitektur können wiederverwendet werden – und welche müssen für jede Zielplattform spezifisch ausgelegt und validiert werden? Skalierung beginnt an der richtigen Systemgrenze Ein Radfahrzeug, eine Kettenplattform, ein schweres Nutzfahrzeug oder eine elektrifizierte Sonderplattform unterscheiden sich…
-
When Digital Commands Meet Real-World Vehicle Physics
Autonomous and unmanned defense platforms must be able to execute movement requirements in a controlled manner even when conditions change during a mission. Terrain, traction, gradient, load, or vehicle condition all influence whether a digitally planned movement is actually feasible. This challenge becomes particularly evident with autonomous convoys or unmanned logistics platforms: An identical trajectory can present different levels of difficulty for two vehicles depending on their load, the terrain, or available braking and propulsion reserves. This creates a critical system limitation—the “control gap”—between what a higher-level autonomy or mission system demands and what the actual vehicle platform can execute in a controlled manner under its current conditions. Arnold NextG…
-
Wenn digitale Befehle auf reale Fahrzeugphysik treffen
Autonome und unbemannte Defence-Plattformen müssen Bewegungsanforderungen auch dann kontrolliert umsetzen können, wenn sich die Bedingungen während einer Mission verändern. Gelände, Traktion, Steigung, Last oder Fahrzeugzustand beeinflussen, ob eine digital geplante Bewegung tatsächlich ausführbar ist. Gerade bei autonomen Konvois oder unbemannten Logistikplattformen wird diese Herausforderung deutlich: Eine identische Trajektorie kann je nach Beladung, Untergrund oder verfügbarer Brems- und Antriebsreserve für zwei Fahrzeuge unterschiedlich kritisch sein. Zwischen dem, was ein übergeordnetes Autonomie- oder Missionssystem anfordert, und dem, was die reale Fahrzeugplattform unter ihren aktuellen Bedingungen kontrolliert ausführen kann, entsteht damit eine entscheidende Systemgrenze: der Control Gap. Arnold NextG adressiert den Control Gap mit einem neuen Produkt, das Anfang November vorgestellt wird. Im…
-
Teleoperation with Drive-by-Wire: Why Remote Control Requires a Closed-Loop Vehicle Control System
Teleoperation relocates the operator’s station outside the vehicle. Technically, however, this involves much more than just a change in the location from which a person issues commands to steer, brake, or accelerate. In a conventionally operated platform, the driver receives continuous feedback from the vehicle: via the steering wheel and pedals, through acceleration, sounds, or the immediate response to the road surface. If the operator is outside the vehicle, part of this connection must be digitally replicated. For developers, OEMs, Tier 1 suppliers, and system integrators, teleoperation thus becomes a matter of vehicle and control architecture. A communication link can transmit control commands. However, it guarantees neither their controlled implementation…
-
Teleoperation mit Drive-by-Wire: Warum Fernsteuerung einen geschlossenen Fahrzeugregelkreis braucht
Teleoperation verschiebt den Bedienplatz aus dem Fahrzeug. Technisch verändert sich damit jedoch wesentlich mehr als der Ort, an dem ein Mensch Lenken, Bremsen oder Beschleunigen anfordert. Bei einer konventionell geführten Plattform erhält der Fahrer kontinuierlich Rückmeldungen aus dem Fahrzeug: über Lenkrad und Pedale, über Beschleunigungen, Geräusche oder die unmittelbare Reaktion auf den Untergrund. Befindet sich der Operator außerhalb des Fahrzeugs, muss ein Teil dieser Verbindung digital abgebildet werden. Für Entwickler, OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren wird Teleoperation damit zu einer Frage der Fahrzeug- und Steuerungsarchitektur. Eine Kommunikationsverbindung kann Steueranforderungen übertragen. Sie garantiert jedoch weder deren kontrollierte Umsetzung in Lenkung, Bremse und Antrieb noch eine belastbare Rückmeldung darüber, wie die reale Plattform…
-
Defense Retrofit with Drive-by-Wire: How Existing Platforms Are Being Modernized for Digital Vehicle Control
Military vehicles are designed for long service lives. Many platforms remain in service for decades and are modernized several times during that period. At the same time, their missions—and thus the requirements for vehicle architecture—are changing: teleoperation, autonomous driving functions, and connected modes of operation require that vehicles not only communicate digitally but can also be controlled digitally. For OEMs, Tier 1 suppliers, system integrators, and operators, retrofitting is therefore increasingly becoming an architectural challenge. It is no longer sufficient to simply integrate additional sensors, communication systems, or electronic components into an existing platform. As soon as new forms of vehicle control are added, the steering, brakes, and powertrain must…
