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Compact multi-axis system: Modular, flexible and integrated
With ATRO, Beckhoff is presenting a new concept for robotics applications. This is a modular system from which the right robot kinematics can be put together extremely flexibly for any application. A highlight of the system is the internal media feed for data, power and fluids. This has been implemented in such a way that all axes are designed to rotate endlessly. With ATRO, users can create almost any robot design for their application from the modules provided – from a simple 1-axis rotary indexing table application and delta kinematics, through to multi-axis articulated robots. Beckhoff’s holistic perspective is decisive for simple commissioning and handling, because only the direct integration…
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Kompaktes Mehrachssystem: modular, flexibel und integriert
Mit ATRO stellt Beckhoff ein neues Konzept für Robotik-Applikationen vor. Dabei handelt es sich um einen modularen Baukasten, aus dem sich äußerst flexibel für jede Anwendung die passende Roboterkinematik zusammenstellen lässt. Ein Highlight des Systems ist die interne Medienführung für Daten, Energie und Fluide. Diese wurde so realisiert, dass alle Achsen endlos drehend ausgeführt sind. Mit ATRO können die Anwender aus den zur Verfügung gestellten Modulen nahezu beliebige Roboterbauformen für ihre Anwendung erstellen – angefangen bei einer simplen 1-Achs-Rundtakttisch-Applikation, über Delta-Kinematiken bis hin zu mehrachs-seriellen Robotern. Entscheidend für eine einfache Inbetriebnahme und Handhabung ist dabei die ganzheitliche Perspektive von Beckhoff, denn erst die direkte Integration des Robotersystems in PC-based Control…
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Maximale Funktionalität durch mutige Entscheidungen und hohe Innovationskraft
Seit 1986 – also bereits seit 35 Jahren – gibt es die PCbasierte Steuerungstechnik von Beckhoff und seit 1996 – schon ein Viertel Jahrhundert – die Automatisierungssuite TwinCAT, kurz für The Windows Control and Automation Technology. Dabei profitiert der Anwender nicht nur von der hohen Softwarefunktionalität, sondern insbesondere auch von der modularen Erweiterbarkeit bis hin zu Innovationsfaktoren wie z. B. Machine Vision und Artificial Intelligence. Gestartet wurde im Jahr 1996 mit der Softwaregeneration TwinCAT 2, die immer noch verfügbar ist und auch weiterhin gepflegt wird – ein Beleg für Kontinuität und Kompatibilität. Als Betriebssystem diente damals Windows und die Programmierung wurde gemäß der Norm IEC 61131-3 geändert. Es war nun…
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Elektrozylinder vereinen Kraft und Dynamik mit den Vorteilen der Servotechnik
Die Elektrozylinder der Serie AA3000 eignen sich optimal als Direktantrieb für lineare Applikationen mit hohen Prozesskräften und -geschwindigkeiten. Dabei treffen die Vorteile hinsichtlich Kraft, Dynamik und Kompaktheit auf die Vorzüge der Servotechnik, wie z. B. geregelte Positionierung, sicheres Halten im Stillstand und hohe Energieeffizienz. Die integrierte Mechanik aus präzisen Wälzlagern, Kugelgewindetrieb und Führung sorgt bei den Elektrozylindern AA3000 für eine spielfreie, rein translatorische Bewegung. Weiterhin ergeben sich daraus sehr kompakte Abmessungen. Das Wellenende der Spindel verfügt über ein Außengewinde, auf dem sich handelsübliche Adapter aus dem Pneumatik-/Hydrauliksortiment, wie z. B. Kugelköpfe oder Spannhaken, montieren lassen. Erstes Produkt der neuen Baureihe ist der Elektrozylinder AA3033, der in zwei Varianten angeboten wird:…
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Leistungsstarke und flexibel erweiterbare Gerätealternative mit AMD-Prozessor
Die Embedded-PCs der Serie CX5600 sind mit AMD-Ryzen™- Prozessoren ausgestattet und ergänzen die bestehenden CX51xxund CX52xx-Geräte bei identischen Gehäuseabmessungen. Zusätzlich bieten die neuen Geräte die Möglichkeit, linksseitig ein CX2500-Erweiterungsmodul anzuschließen und somit die Flexibilität im Einsatz zu erhöhen. Die neue Serie umfasst derzeit zwei Geräteausführungen: Der CX5620 verfügt über einen AMD-Ryzen™-Prozessor mit 1,2 GHz Taktfrequenz, Typ CX5630 über einen entsprechenden 2,4-GHz-Prozessor. Beide hutschienenmontierbaren Embedded-PCs zeichnen sich durch einen niedrigen Leistungsverbrauch und Lüfterlosigkeit aus. Als Grundausstattung bieten die Geräte zwei unabhängige GBitEthernet-Schnittstellen, vier USB-3.0-, eine DVI-D-Schnittstelle, eine ab Werk flexibel belegbare Multioptionsschnittstelle sowie 4 GB bzw. 8 GB RAM. Hinzu kommt die linksseitige Erweiterbarkeit durch ein CX2500-Modul, sodass das System um…
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Erhöhte Verfügbarkeit durch integrierte Virtual-Machine-Umgebungen
Der TwinCAT/BSD Hypervisor ist ein Systemfeature des Betriebssystems TwinCAT/BSD von Beckhoff und ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von virtuellen Maschinen (VMs) und TwinCAT-Echtzeit-Anwendungen auf einem Industrie-PC. Durch eine optimierte Hypervisor-Integration in TwinCAT/BSD sowie die Abstimmung von Beckhoff Soft- und Hardware wird eine maximale Performance virtueller Maschinen unter Beibehaltung der TwinCAT-Echtzeit-Eigenschaften erreicht. Die performante Ausführung von virtuellen Maschinen ermöglicht es, die Stärken unterschiedlicher Betriebssysteme auf einem Industrie-PC zu nutzen sowie die Security-Eigenschaften des Gesamtsystems zu verbessern, indem Benutzerumgebungen modular und isoliert voneinander betrieben werden. Es lassen sich z. B. TwinCAT-EchtzeitAnwendungen getrennt von einer Windows-Desktop-Umgebung für die Maschinenbedienung auf einem Industrie-PC betreiben. Das WindowsBetriebssystem wird dabei in einer virtuellen Maschinenumgebung ausgeführt. Neustarts von…
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Server Engine für steigende Machine-Learning-Anforderungen
Mit TwinCAT Machine Learning Server als weiterer Inference Engine wird TwinCAT Machine Learning auch den zunehmend steigenden Anforderungen des maschinellen Lernens (ML) bzw. Deep Learning für industrielle Anwendungen gerecht. Denn die ML-Modelle werden immer komplexer, die Ausführungsgeschwindigkeit soll dabei steigen und hinsichtlich der ML-Modelle wird eine größere Flexibilität der Inference Engines erwartet. Bei TwinCAT Machine Learning Server handelt es sich um eine Standard-TwinCAT-SPS-Bibliothek und eine sogenannte Near-Realtime Inference Engine, d. h. im Gegensatz zu den beiden bisherigen Engines wird diese nicht in harter Echtzeit, sondern in einem separaten Prozess auf dem IPC ausgeführt. Im Gegenzug sind in der Server Engine dafür grundsätzlich alle KI-Modelle ausführbar und das bei voller Unterstützung…
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Hochgenaue und zuverlässige Messungen bis zu 1.000 V bei Autobatterien, Generatoren und Motoren
Die EtherCAT-Messtechnikklemme ELM3002-0205 ist für HochvoltSpannungsmessungen an Batterien, Generatoren und Motoren ausgelegt. Sie unterstützt die vier Messbereiche ±60, ±120, ±500 bzw. ±1.000 V und eignet sich insbesondere für Anwendungen in den Bereichen Elektromobilität und erneuerbare Energien. Im Bereich der erneuerbaren Energien unterstützt die neue ELM3002-0205 z. B. die Effizienzsteigerung von Windenergieanlagen über die direkte Umrichter-Ansteuerung. Grundvoraussetzung ist hierfür eine Spannungsmessung im 1.000-V-Bereich direkt am Generator. Ähnliche Anforderungen stellt das Segment Elektromobilität beispielsweise bei der stark zunehmenden weltweiten Großserienproduktion hochwertiger Autobatterien und -akkumulatoren. Die 2-kanalige Messtechnikklemme erreicht mit der OversamplingFunktion eine maximale Samplingrate von 50 kSps pro Kanal. Diese hohe Abtastrate für Hochspannungsapplikationen ermöglicht noch tiefergehende Einblicke in die jeweilige Energieanwendung.…
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Ausreichend Grafikkartenplatz, Power und Kühlung für anspruchsvollste ML- und Vision-Anwendungen
Der neue Schaltschrank-Industrie-PC C6675 mit ATX-Motherboard sowie dem Gehäuse und Netzteil des Industrie-Servers C6670 ermöglicht nun auch den Einsatz großer, leistungsstarker Grafikkarten für besonders anspruchsvolle Machine-Learning- und Vision-Applikationen. Der C6675 ist eine perfekte Symbiose aus dem SchaltschrankIndustrie-Server C6670 und dem Schaltschrank-Industrie-PC C6650. Ausgestattet wird der neue Schaltschrank-Industrie-PC mit Komponenten der höchsten Leistungsklasse auf einer Intel®-Celeron®-, -Pentium®- oder -Core™-i3/i5/i7-Plattform der neuesten Generation auf einem ATX-Motherboard von Beckhoff. Das vom C6670 übernommene Gehäuse- und Kühlkonzept ermöglicht darüber hinaus u. a. den Einsatz separater leistungsstarker Grafikkarten. Somit können auch sehr rechenintensive Applikationen im Bereich Machine Learning oder Machine Vision im industriellen Umfeld realisiert werden. Als Slots stehen 2 x PCIe-x1, 2 x PCIe-x4,…
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Flexible und kosteneffiziente Schrittmotorklemme mit 6 A Summenstrom
Die 2-kanalige EtherCAT-Klemme EL7062 ist für den direkten Anschluss von zwei Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 3 A und für einen Spannungsbereich von 8 bis 48 V konzipiert. Durch die flexible Parametrierbarkeit und die minimierten Kanalkosten eignet sich das Motion-Interface für ein breites Anwendungsspektrum und insbesondere auch für preissensitive Schrittmotorapplikationen. In der EtherCAT-Klemme EL7062 sind äußerst kompakt die Schrittmotorendstufe, zwei digitale Eingänge für Endlagenschalter sowie je Kanal ein Encoder-Interface für verschiedenste 5-V-Encoder untergebracht. Per Parametrierung kann die EL7062 flexibel an den zu betreibenden Motor und die jeweiligen Applikationsanforderungen angepasst werden. Hinsichtlich des Eingangs-Encodersignals wird dabei das gesamte Spektrum der TTL-Encoder (5 V differenziell, single-ended/open collector) abgedeckt. Ein besonders ruhiger und…
