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Kithara und PLC2 Design kooperieren in der ADAS-Entwicklung
Kithara Software GmbH und PLC2 Design GmbH haben in Zusammenarbeit die Einbindung der Framegrabber-Karte PGC-1000 in das Echtzeitbetriebssystem Kithara RealTime Suite erfolgreich umgesetzt. Dadurch lassen sich Bilddaten-Logger im Echtzeitkontext erheblich beschleunigen. Dank der bereits seit einigen Jahren laufenden Kooperation zwischen den beiden Unternehmen sind nun speziell entwickelte Echtzeittreiber für die PCIe-Framegrabber-Karte von PLC2 entstanden. Eingebettet in Kithara RealTime Suite kann die PGC-1000 innerhalb von Machine-Vision-Applikationen die CPU bei Bilderfassungsprozessen fast vollständig entlasten. So ist die Karte beispielsweise in der Lage, gleichzeitig bis zu vier GigE-Vision-Kamera-Streams mit je 10 GBit/s zu erfassen. Auch die Echtzeitsynchronisation mehrerer Kameras über die PTP-Funktion von Kithara ist möglich. Anwendungsbereich sind vor allem anspruchsvolle Entwicklungen für…
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Präzise GPS-Synchronisation mit NMEA
Kithara Software, Spezialist für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für die Synchronisation von GPS-Geräten als Teil des PTP Module bekanntgegeben. Mit Hilfe des Kommunikationsstandards NMEA 0183 (National Marine Electronics Association) lassen sich so innerhalb von Kithara RealTime Suite entsprechende Endgeräte, darunter vor allem GPS-Empfänger, in Echtzeit ansteuern und synchronisieren. Um hochpräzise Zeitsynchronisation von Geräten in einem verteilten System mit GPS-Fähigkeit zu verknüpfen, greift das Berliner Softwareunternehmen auf NMEA zurück. Die Einbindung von NMEA 0183 in das Echtzeitbetriebssystem von Kithara erfolgt dabei als Erweiterung für die eigens entwickelte PTP-Funktion (Precision Time Protocol), welche seit mehreren Jahren vor allem in der Automobilentwicklung erfolgreich im Einsatz ist. „Der Grund für die Umsetzung von…
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Genaue Synchronisation mit gPTP
Kithara Software, Spezialist für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für gPTP (generalized Precision Time Protocol) bekanntgegeben. Diese vereinfachte PTP-Variante lässt sich nun mit Kithara RealTime Suite ansprechen, um verteilte Systeme zeitlich genau zu synchronisieren. Dabei kommt gPTP vor allem bei der Synchronisierung von Automotive-Ethernet-Netzwerken zum Einsatz. Aufbauend auf der Funktion für PTP (IEEE 1588) hat das Berliner Softwareunternehmen jetzt auch das Profil gPTP (definiert in IEEE 802.1AS) in sein Echtzeitsystem aufgenommen. Grundsätzlich haben beide den gleichen Zweck – das hochgenaue Synchronisieren der Zeitgeber aller Teilnehmer in einem verteilten System. Der Hauptunterschied liegt in der Komplexität, da gPTP sich auf einen übersichtlichen Satz an Funktionen beschränkt und somit für den Einsatz…
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RAID 0 in Echtzeit
Kithara Software, Vorreiter für PC-basierte Echtzeit, hat die Unterstützung für echtzeitfähige Datenspeicherung über RAID 0 angekündigt. Dadurch können mit Kithara RealTime Suite mehrere verknüpfte SSDs Daten in Echtzeit lesen und schreiben, mit entsprechend multiplizierten Speicherkapazitäten sowie Durchsatzraten. Dank der stetigen Weiterentwicklung bei der echtzeitfähigen Datenspeicherung sind Anwender in der Lage, mehrere Solid-State-Drives innerhalb des Kithara-Echtzeitsystems gebündelt zu nutzen. Über RAID (Redundant Array of Independent Disks) werden so mehrere mit einer NVMe-Schnittstelle ausgestattete SSDs zusammengeschaltet, wobei neben der erhöhten Speicherkapazität auch die Durchsatzrate um die Anzahl der geschalteten Datenträger vervielfacht wird. Diese sogenannte Stripe-Tiefe ist je nach Anforderung frei konfigurierbar. Die ohnehin bereits hohen Geschwindigkeiten der Storage-Funktion gehen damit, selbst im…
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Echtzeit für NI-Multifunktionskarten
Kithara Software, Spezialist für Windows-Echtzeit, hat die Unterstützung für Multifunktions-IO-Karten von National Instruments bekanntgegeben. Auf diese Weise lassen sich mit dem Multifunction Module von Kithara RealTime Suite alle PCIe-Karten der X-Serie in Echtzeit ansteuern und so leistungsfähige Prüf-, Mess- und Steueranwendungen umsetzen. Die Echtzeittreiber von Kithara stellen mit dem Multifunction Module ein einfach anwendbares API bereit, mit dem sich herstellerunabhängig hardwarenahe Zugriffe programmieren lassen. Dazu gehören Echtzeitfunktionen für die Nutzung von digitalen I/O (bit- und wortweise) sowie analogen I/O als Einzelwert, Kanalsequenz, limitierte Folge von Sequenzen oder Endlos-Modus mit Wechselpuffer-Interrupt. Durch die Anbindung von Multifunktionskarten von National Instruments an das Kithara Echtzeitsystem wird Anwendern eine skalierbare Lösung für universelle Messdatenerfassung…
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Kithara auf der Embedded World 2020
Kithara Software nimmt an der diesjährigen Embedded World in Nürnberg vom 25. bis 27. Februar als Aussteller am Stand 446 in Halle 4 teil. Auf der Fachmesse mit dem Schwerpunkt eingebettete Systeme für industrielle Anwendungen, der auch zu den Hauptentwicklungsbereichen von Kithara zählt, stellt das Berliner Unternehmen die neuesten softwarebasierten Echtzeit-Innovationen vor. Auf der Embedded World, internationale Leitmesse für alle Themen rund um Embedded-Technologien, präsentiert Kithara seine aktuellen Entwicklungen für Echtzeitsoftware-Lösungen. Hierbei rücken vor allem die Funktionen von Kithara RealTime Suite für Automatisierung mit EtherCAT, Echtzeit-Bilderfassung und -verarbeitung, Anknüpfung an Automobilschnittstellen sowie Echtzeit-Datenspeicherung in den Vordergrund. Am Stand von Kithara werden Besuchern visuelle Demonstrationen des Echtzeitsystems sowie ausführliche Informationen und…
